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未雨綢繆國內首套核環境下履帶式應急機器人誕

2017-07-26 05:32:00| 來源:admin| 瀏覽量:133

核輻射環境縱然聽起來有些嚇人,但離我們普通人的生活還是太遠。幾年前,很少會有人將耐輻射的機器人與核輻射環境救援聯系起來,而發生在2011年的日本福島核泄漏事故,讓“機器人敢死隊”走進了人們的視野。

深入“絕境”的“特種部隊”

“應急機器人”的造型,就像是普通核電站用的機器人的升級版。這一套4個型號的機器人,就像一支小小的特種部隊。它們主要分為水上工作和水下工作兩類,分工各有不同。

水下的機器人,一個在水底工作,一個懸停在水中工作如“潛艇”。它們將進入反應堆水池、燃料水池等等存在有強核輻射的環境中執行任務。陸上的機器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內,接受操作人員的指揮調度。但是在應急狀態下,操作人員必須在遠離輻射區的幾公里外的安全區域,這時候的履帶式機器人就像一個孤獨的戰士,必須獨自前進幾公里深入到核心輻射區域去執行嚴峻的任務。

與其他的救援現場不同,其他救援現場的設備可以通過吊車、電梯等輸送到現場。而在輻射區中,履帶式機器人只能靠自己。因此,要完成這樣的現實要求,它首先被賦予了強大的“行進能力”。它的爬坡、越障的能力超強,有復雜的履帶和輪軸設計,對它而言,上個臺階就是小意思。

 

陸地應急巡檢機器人

另一方面,為了能夠時刻跟操作人員保持聯絡,保證信號不中斷,它們還承擔一個額外任務,就是每走一段路,就在沿途自行安裝一個“中繼器”。通過這個“中繼器”,它才能隨時將信息傳遞給操作人員。試想一下,一個沿路越過重重障礙的“孤膽英雄”,深入無人險境,沿途安裝信號器來跟組織保持聯絡,代替人類完成種種艱難任務,何其英勇。

它們是一線“敢死隊” 現場偵查靠它們

機器人進入到輻射區域后,有幾項重要的任務需要完成。首先,現場的情況要能實時傳遞到外面去,讓人們看到現場情形。同時,它們要在現場采集各類信息,比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等,傳輸給幾公里外的操作人員。

再有,它們還需要采集現場“樣本”,帶出輻射區,交給操作人員。除此之外,它們甚至還具備一些救援操作的能力,比如開關、閥門的處理,比如在應急現場開關安全門,這些都是比較艱巨的任務。這一系列的任務,都是“應急救援”的一線工作,也是第一步,一切應急的開端。

沒有第一手現場信息的掌握,所有的后續應急方案,就無法科學制定,就無法對癥下藥。而核電應急機器人,就是那可以第一時間深入前線的“敢死隊”。

 

 

 

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